ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОПРЕДЕЛИМОГО АДАПТИВНОГО ЗУБЧАТОГО ВАРИАТОРА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-127-4-399-409Ключевые слова:
адаптивный зубчатый вариатор, самонастраивающийся механизм, определимость движенияАннотация
Кинематическая схема с двумя степенями свободы и одним входом может обнаруживать движение только при наличии дифференциального ограничения, учитывающего скорости. Такая схема представляет собой механизм с новым свойством силовой адаптации. В статье представлен исследование воходных параметров самонастраивающихся адаптивных механизмов и изложен принцип определимости движения. Рассмотрено использование самонастраивающихся адаптивных механизмов при схвате робота манипулятора. В настоящее время ведутся научные исследования адаптивных вариаторов, обеспечивающих саморегуляцию к внешней нагрузке [5–12]. Адаптивный зубчатый механизм обеспечивает передачу движения от двигателя постоянной мощности на рабочий орган со скоростью, обратно пропорциональной нагрузке. Механизм адаптации имеет свойство механической адаптации. Механическая адаптация – это способность механизма самостоятельно приспосабливаться к переменной технологической нагрузке путем изменения скорости без какой-либо системы управления. Саморегулирующаяся передаточный механизм – это механизм, обеспечивающий непрерывное независимое изменение передаточного числа за счет сопротивления движению при постоянной подводимой мощности. В большинстве машин регулирование скорости осуществляется с помощью механизма трансмиссии с переменным передаточным числом. Механизм с одной степенью свободы не способен сам по себе без системы управления изменять передаточное число. Запатентованные саморегулирующиеся механические системы с двумя движениями не нашли практического применения из-за отсутствия обнаружения движения. Принцип теоретически возможных перемещений обеспечивает статическое определение кинематической цепи с двумя степенями свободы. Но на практике под нагрузкой выходной вал останавливается, а кинематическая цепь переходит в состояние единичного движения. В данной статье анализируется обнаружение движения кинематической цепи с двумя степенями свободы и разрабатываются принципы эффективного построения статически детерминированных саморегулирующихся механизмов.
Библиографические ссылки
[1] Markeev A.P. Theoretical Mechanics. - M., Nauka. 1990. - 414 p.
[2] Levitsky N.I. Theory of mechanisms and machines. - M., Nauka. 1979. - 576 p.
[3] Ivanov K.S. Kinetostatics of a two-moving mechanism. Proceedings of the International scientific and practical conference “KazNTU education, Science and Production of the Republic of Kazakhstan”, Almaty, 1999. - pp. 358-360.
[4] Ivanov K.S. The paradox of mechanics. - DEP in KazGosINTI No. 8805–KAO, Almaty, 22.05.2000. - 12 p.
[5] Ivanov K.S. Closed-loop equilibrium theorem. - Theory of mechanisms and machines. Periodical scientific and methodological journal. No. 2 (16). 2010. Volume 8. St. Petersburg State Polytechnic University. - pp. 85-89.
[6] Ivanov K.S. Evaluation of the operability of steplessly adjustable transmission in the form of a mechanism with two degrees of freedom. - Proceedings of the 2nd International Scientific and Practical Conference "Mechanical Engineering. Science and education". Ministry of Education of the Russian Federation. Union of Machine Builders of Russia. St. Petersburg State Polytechnic University. St. Petersburg. 14 – 15.06.2012. - pp. 365 – 374.
[7] Ivanov K.S. Theory of Continuously Variable Transmission (CVT) with Two Degrees of Freedom. Paradox of mechanics. Proceedings of the American Society of Engineers Mechanics (ASME) International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2012). Houston, Texas, USA. 2012. - PP 543 – 562.
[8] Ivanov K.S. Discovery of the Force Adaptation Effect. - Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V. 2. April 1 - 4, 2004, Tianjin, China. – P. 581 - 585.
[9] Ivanov K.S. Effect of force adaptation in mechanics. - Journal of Mechanics Engineering and Automation. Vol. 1, N 3. Libertiville, USA. 2011. - P. 163 – 180.
[10] Ivanov K.S. Paradox of mechanics – a basis of creation of CVT. - Transactions of 2-d IFToMM Asian Conference on Mechanisms and Machines Science. November 7-10, 2012, Tokyo, Japan. - P. 245 – 264.
[11] Ivanov K.S. Drive of Extreme Transport Technique. - International Conference on Mechanical Engineering of Romania Association (ICMERA) 2012. Romania Bucharest. 2012. - PP 61 - 70.
[12] Ivanov K.S. Design of toothed continuously variable transmission in the form of gear variator. - Balkan Journal of Mechanical Transmissions (BJMT). Volume 2(2012), Issue 1, 2012. - PP 11 - 20.
[13] Ivanov K.S. Self-Adjusting Motor-Wheel with CVT. - International Journal of Engineering and Innovanive Technology (IJEIT). Volume 2, Issue 4. Florida. USA. 2012. - PP189 – 195.
[14] Ivanov K.S. The closed-loop equilibrium theorem. //Theory of mechanisms and machines. Periodical scientific and methodological journal. No. 2 (16). 2010. Volume 8. St. Petersburg State Polytechnic University. pp.85-89
[15] Ivanov Konstantin. Optimal Design of Adaptive Toothed Variator (CVT). EngOpt 2018, Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Optimization. Springer. Lisbon. 2018. PP 1178 -1192.
[16] Ivanov K. S. To the Discovery «Effect of Force Adaptation» 20-th Anniversary. Proceedings of 2015 IFToMM Workshop on History of Mechanism and Machine Science. May 26-28, 2015, St-Petersburg, Russia. PP 126 – 135.
[17] Ivanov K.S. Gear variators. Theory, analysis, synthesis, gearboxes, drives. Monograph. A rarity. Almaty. 2015. - 100 p.13.
[18] Ivanov K.S. Toothed variators. Theory, analysis, synthesis, gear boxes, drives. Monograph. Raritet. Almaty. 2015. - 89 p.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Калимагул Бахиева, Самал Абдрешова, Константин Иванов, Сулеймен Каимов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
