ПРОТОТИП ПЛАТФОРМЫ ЛЕТАЮЩЕГО ТРАНСПОРТА БУДУЩЕГО
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-126-3-16-23Ключевые слова:
гексакоптер, летательный аппарат, дрон, БПЛААннотация
Данная статья посвящена анализу существующих летательных аппаратов типа eVTOL и рассмотрению возможностей полетного контроллера на базе микроконтроллера STM32F722, а также оценке характеристик различных датчиков и устройств и изучению их возможностей с использованием прошивки BetaFlight. Основной результат данной работы заключается в разработке прототипа (опытного образца) платформы летающего транспорта будущего, для которой были разработаны и протестированы как аппаратная, так и программная части системы летательного аппарата. В рамках исследования создан интерфейс между полетным контроллером на базе STM32F722 и BetaFlight, отработаны все технологии и системы создания летательных аппаратов типа eVTOL, а также проведено комплексное тестирование системы прототипа и отработаны технологии передачи данных. Также в ходе работы были разработаны функциональные и принципиальные схемы прототипа, проведено моделирование механико-физических свойств реакций рамы летательного аппарата. Важным результатом данной работы являются экспериментальные исследования, результаты которых свидетельствуют о том, что силовая структура способна выдерживать расчетные нагрузки. Полученные результаты дают возможность улучшить проектирование летательных аппаратов типа eVTOL и создать более эффективные системы передачи данных. Результаты проведенных экспериментальных исследований свидетельствуют о том, что силовая структура способна выдерживать расчетные нагрузки.
Библиографические ссылки
[1] Mithra Sivakumar, Naga Malleswari. A Literature Survey of Unmanned Aerial Vehicle Usage for Civil Applications. SRM Institute of Science and Technology. J. Aerosp. Technol. Manag., São José dos Campos, v13, e4021, 2021.
[2] S.Kumar, E.Kanniga. Literature Survey on unmanned aerial vehicle. International Journal of Pure and Applied Mathematics. Volume 119 No. 12 2018, p.4381-4386.
[3] Geoffrey Brown. Discovering the STM32 Microcontroller. 2016.
[4] Agus Kurniawan. Getting Started With STM32 Nucleo Development. 2015.
[5] Paweł Burdziakowski. Low Cost Hexacopter Autonomous Platform for Testing and Developing Photogrammetry Technologies and Intelligent Navigation Systems. “Environmental Engineering” 10th International Conference. Vilnius Gediminas Technical University Lithuania, 27–28 April 2017.
[6] By Paul Kurowski Ph.D., P.Eng. Engineering Analysis with SOLIDWORKS Simulation 2021. 582 Pages. ISBN: 978-1-63057-383-6.
[7] By Paul Kurowski Ph.D., P.Eng. Engineering Analysis with SOLIDWORKS Simulation 2022. 582 Pages ISBN: 978-1-63057-469-7.
[8] By Shahin S. Nudehi Ph.D., P.E., John R. Steffen Ph.D., P.E. Analysis of Machine Elements Using SOLIDWORKS Simulation 2019. 544 Pages ISBN: 978-1-63057-379-9.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Темырбай Чигамбаев, Елена Бахтиярова, Абай Чигамбаев
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
