РАЗРАБОТКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА 3-PRS ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ ГОЛЕНОСТОПНОГО СУСТАВА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-124-1-254-263Ключевые слова:
параллельный робот, параллельные манипуляторы, реабилитационный робот, голеностопный сустав, 3-RPSАннотация
Важность статьи заключается в разработке нового робота-манипулятора 3-PRS для реабилитации голеностопного сустава, что является заслуживающим внимания научным достижением в области реабилитационной робототехники. Роботизированное устройство для реабилитации голеностопного сустава, механизм 3-PRS обеспечивает точность и контроль движений в голеностопном суставе, что делает его уникальным и инновационным инструментом для целей реабилитации. В статье также показан потенциал робота 3-PRS манипулятор для продвижения более широких исследований в области робототехники, его уникальной конструкции и механизмов управления, а также метода кинематической оптимизации для определения оптимальных параметров. Научная новизна статьи касается разработки нового робота-манипулятора, который использует механизм 3-PRS и персонализированные механизмы обратной связи для улучшения результатов реабилитации голеностопного сустава, а также его потенциала для участия в более широкой области исследований в области робототехники.
Библиографические ссылки
[1] Zhetenbayev, N.; Zhauyt, A.; Balbayev, G.; Shingissov, B. Robot device for ankle joint rehabilitation: A review. Vibroengineering PROCEDIA 2022, 41, 96–102.
[2] Mattacola, C.G.; Dwyer, M.K. Rehabilitation of the Ankle After Acute Sprain or Chronic Instability. J. Athl. Train. 2002, 37, 413–429.
[3] Wang, X.; Qiu, J.; Fong, D.T. The applications of wearable devices in the rehabilitation of ankle injuries: A systematic review and meta-analysis. Med. Nov. Technol. Devices 2023, 17, 100210.
[4] Wang, T.; Zhang, B.; Liu, C.; Liu, T.; Han, Y.; Wang, S.; Ferreira, J.P.; Dong, W.; Zhang, X. A Review on the Rehabilitation Exoskeletons for the Lower Limbs of the Elderly and the Disabled. Electronics 2022, 11, 388.
[5] Shi, B.; Chen, X.; Yue, Z.; Yin, S.; Weng, Q.; Zhang, X.; Wang, J.; Wen, W. Wearable Ankle Robots in Post-stroke Rehabilitation of Gait: A Systematic Review. Front. Neurorobot. 2019, 13, 63.
[6] Laribi, M.A.; Carbone, G.; Zeghloul, S. On the Optimal Design of Cable Driven Parallel Robot with a Prescribed Workspace for Upper Limb Rehabilitation Tasks. J. Bionic. Eng. 2019, 16, 503–513.
[7] Gaddi, D.; Mosca, A.; Piatti, M.; Munegato, D.; Catalano, M.; Di Lorenzo, G.; Turati, M.; Zanchi, N.; Piscitelli, D.; Chui, K.; et al. Acute Ankle Sprain Management: An Umbrella Review of Systematic Reviews. Front. Med. 2022, 9, 868474.
[8] Dong, M.; Zhou, Y.; Li, J.; Rong, X.; Fan, W.; Zhou, X.; Kong, Y. State of the art in parallel ankle rehabilitation robot: A systematic review. J. NeuroEng. Rehabil. 2021, 18, 52.
[9] Gonçalves, R.S.; Rodrigues, L.A.O.; Humbert, R.; Carbone, G. Development of a Nonmotorized Mechanism for Ankle Rehabilitation. Eng. Proc. 2022, 24, 19.
[10] Gonçalves, R.S.; Soares, G.; Carvalho, J.C. Conceptual design of a rehabilitation device based on cam-follower and crank-rocker mechanisms hand actioned. J. Braz. Soc. Mech. Sci. Eng. 2019, 41, 277.
[11] Gonçalves, R.S.; Carvalho, J.C.M. Robot Modeling for Physical Rehabilitation. In Service Robots and Robotics: Design and Application; IGI Global: Hershey, PA, USA, 2012; pp. 154–175.
[12] Gherman, B.; Birlescu, I.; Plitea, N.; Carbone, G.; Tarnita, D.; Pisla, D. On the singularity-free workspace of a parallel robot for lower-limb rehabilitation. Proceedings of the Romanian Academy Series A–Mathematics Physics Technical Sciences. Inf. Sci. 2019, 20, 383–391.
[13] Pisla, D.; Nadas, I.; Tucan, P.; Albert, S.; Carbone, G.; Antal, T.; Banica, A.; Gherman, B. Development of a Control System and Functional Validation of a Parallel Robot for Lower Limb Rehabilitation. Actuators 2021, 10, 277.
[14] Tucan, P.; Ulinici, I.; Pop, N.; Puskas, F.; Carbone, G.; Gherman, B.; Luchian, I.; Pisla, D. Ankle Rehabilitation of Stroke Survivors Using Kuka LBR Iiwa. In New Trends in Medical and Service Robotics; Rauter, G., Cattin, P.C., Zam, A., Riener, R., Carbone, G., Pisla, D., Eds.; Springer: New York, NY, USA, 2021; Volume 93.
[15] Carbone, G.; Gonçalves, R.S. Editorial: Robot-assisted rehabilitation for neurological disorders. Front. Robot. AI 2022, 9, 1014681.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Нұрсұлтан Жетенбаев, Алғазы Жауыт, Ғани Балбаев, Қуаныш Алипбаев, Бейбит Шингисов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
